GARY

La mascota de bob, un caracol equivalente a un gato (siempre esta maullando) y además su fiel confidente, bob siempre le esta hablándole de sus cosas y el parece responderle a todo dándole su opinión.

PLANCTON

este pequeño personaje sin dudas es el "malo" del programa, siempre esta tratando de robar la receta de las "cangreburgers" engañando y confundiendo a bob para conseguirlo, pues su restaurante es poco concurrido, aunque realmente sus planes nunca han llegado a su fin.

DON CANGREJO

un cangrejo muy ambicioso, siempre esta pensando en dinero y cuidando su restaurante, oculta celosamente la receta de las "cangreburgers" principal atracción de su negocio, es conocido por ser muy tacaño y egoísta, el seria capaz de hacer casi cualquier cosa por dinero.

CALAMARDO

Este calamar es uno de los "antagonistas" del programa (aunque bob lo considera un buen amigo) el siempre esta quejándose de su vecinos (Bob y Patricio) también es su compañero de trabajo, calamardo se caracteriza por ser muy amargado y malgeniado, y sueña con el día en el que se pueda dejar de ver a bob y a patricio.

ARENITA

Arenita es una ardilla que proviene de su amada Texas y vive en el fondo del mar con la ayuda de un casco de oxigeno, su casa es una cúpula de oxigeno en "fondo de bikini" muy buena amiga de bob, además de ayudarle a salir de sus problemas tambien es una excelente compañera de juegos que son casi siempre retos y competencias

PATRICIO ESTRELLA

Patricio es una estrella de mar, es uno de los mejores amigos de Bob, es muy desacertado en sus consejos pero es un buen compañero de juegos, pues comparte los mismos gustos de su amigo (su pasatiempo es pescar medusas) sus principales características son la poca inteligencia, la inocencia y la personalidad infantil.

BOB ESPONJA

Bob Esponja como su nombre lo indica es una esponja y vive en una piña ubicada en el fondo del océano en un pueblo llamado "fondo de bikini", es muy amigable y por eso casi nunca se le ve solo en sus aventuras, se caracteriza por su gran entusiasmo y positivismo, sobretodo en su empleo de cocinero en "el Krustáceo Kascarudo".